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pi@beacon_7:~ $ python3 test.py
error 1628075068.613603: Error on line: 296 (src/blestatemachine.cc): Operation now in progress
Connected
Services disconvered
Characteristics discovered
Descriptors found
Connected to C6:DF:DC:A1:EB:69
Configuring device
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.946, y : 0.135, z : -0.196}
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C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.959, y : 0.121, z : -0.204}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.114, z : -0.209}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.125, z : -0.198}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.123, z : -0.216}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.959, y : 0.112, z : -0.209}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.956, y : 0.127, z : -0.194}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.117, z : -0.208}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.959, y : 0.117, z : -0.213}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.956, y : 0.120, z : -0.198}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.131, z : -0.208}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.960, y : 0.109, z : -0.213}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.951, y : 0.130, z : -0.199}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.960, y : 0.128, z : -0.206}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.113, z : -0.228}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.956, y : 0.120, z : -0.198}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.125, z : -0.198}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.122, z : -0.214}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.118, z : -0.219}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.124, z : -0.197}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.959, y : 0.115, z : -0.201}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.956, y : 0.109, z : -0.208}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.955, y : 0.142, z : -0.210}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.106, z : -0.210}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.128, z : -0.202}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.956, y : 0.121, z : -0.212}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.955, y : 0.124, z : -0.204}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.121, z : -0.208}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.119, z : -0.214}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.955, y : 0.126, z : -0.203}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.120, z : -0.206}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.120, z : -0.210}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.131, z : -0.203}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.116, z : -0.206}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.959, y : 0.124, z : -0.210}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.115, z : -0.209}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.959, y : 0.132, z : -0.209}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.110, z : -0.213}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.128, z : -0.212}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.958, y : 0.112, z : -0.201}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : 0.957, y : 0.121, z : -0.217}
Segmentation fault
pi@beacon_7:~ $ 


```

============================================


this is the output on the terminal when the odr set to 100:
```
pi@beacon_7:~ $ python3 test.py
error 1628075307.060974: Error on line: 296 (src/blestatemachine.cc): Operation now in progress
Connected
Services disconvered
Characteristics discovered
Descriptors found
Connected to C6:DF:DC:A1:EB:69
Configuring device
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.094, z : 0.977}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.095, z : 0.987}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.097, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.095, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.098, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.095, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.098, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.094, z : 0.988}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.096, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.098, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.098, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.095, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.095, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.095, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.036, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.093, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.095, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.096, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.096, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.097, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.095, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.094, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.987}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.095, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.094, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.097, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.036, y : -0.097, z : 0.981}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.095, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.094, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.097, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.097, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.096, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.098, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.098, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.099, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.097, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.043, y : -0.095, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.095, z : 0.987}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.036, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.097, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.036, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.096, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.097, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.095, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.036, y : -0.097, z : 0.987}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.095, z : 0.987}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.095, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.097, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.094, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.094, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.094, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.095, z : 0.987}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.041, y : -0.098, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.094, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.036, y : -0.094, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.098, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.094, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.096, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.988}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.095, z : 0.986}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.094, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.036, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.037, y : -0.096, z : 0.982}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.096, z : 0.983}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.098, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.095, z : 0.985}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.097, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.039, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.040, y : -0.096, z : 0.984}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.038, y : -0.096, z : 0.981}
C6:DF:DC:A1:EB:69 -> {x : -0.042, y : -0.096, z : 0.984}
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